【唐以前】

周代，区境域为百越（粤）地。

秦始皇三十三年（公元前214年），秦统一岭南后，区境属南海郡，秦末汉初为南越国地。

西汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝灭南越国，开郡置县，区境属端溪县（县治在德庆）。东晋永和七年（351年），区境北部属晋康郡，南部属新宁郡。

南朝宋元嘉年间（424—453年），置安遂县（县治在连滩），区境属安遂县。梁武帝普通四年（523年），区境南部属新兴县，西部属开阳县，西北部属安遂县。

隋大业三年（607年），区境西部属泷水县，西北部属安遂县，东南部属新兴县，南部属铜陵县。

唐武德四年（621年），区境东南部属永顺县，西南部属富林县，西部属泷水县，西北部属安遂县。开元十八年（730年）复置勤州，州治设在富林县。

唐天宝元年（742年），改勤州为云浮郡，郡治设在富林县。

唐至德二年（757年），改安遂县为晋康县，区境西北部属其辖。

【宋至民国时期】

宋开宝五年（972年），晋康县并入端溪县。区境西部属泷水县，北部属端溪县，东南部属新兴县，西南部属阳春县。

元朝，沿袭宋制。

明洪武九年（1376年），区境西北部属德庆州晋康乡，西部仍属泷水县。万历五年（1577年）划德庆州的晋康乡和高要县的杨柳、都骑、思劳、思办四都、新兴县的芙蓉一、二图，阳春县的富林、西山和泷水县部分地区设立东安县，区境属东安县。

清朝，沿袭明制。

民国三年（1914年），东安县改名为云浮县，区境属云浮县，隶属粤海道。民国十七年（1928年）隶属广东省西区绥靖公署，民国二十五年（1936年）隶属广东省第三区行政督察专员公署。

【中华人民共和国时期】

1949年10月1日，中华人民共和国成立，10月27日云浮县解放，隶属西江专区。1957年11月，云浮县与新兴县合并称新云县，1959年4月改称新兴县，区境为其所辖。1961年4月1日，恢复云浮县建制。

1992年9月3日，撤销云浮县建制，设立云浮市（县级），区境属云浮市。

1994年4月5日，国务院批准成立地级云浮市，原县级云浮市辖区改设云城区，区境属云城区。

1996年1月，云城区分设云安县，辖原云城区的六都、高村、白石、镇安、富林、托洞、茶洞、南盛、鿎石9个镇，县人民政府驻六都镇。2000年2月，鿎石镇改为前锋镇。2003年8月13日，经广东省民政厅批准，将茶洞镇与托洞镇合并，设立石城镇。

2014年9月9日，经国务院同意撤销云安县，设立云浮市云安区，将云浮市云城区的都杨镇划归云安区管辖，以原云安县（不含前锋镇、南盛镇）和云城区都杨镇的行政区域为云安区的行政区域，区人民政府驻六都镇；同意将原云安县的前锋镇、南盛镇划归云城区管辖。年末，云安区辖六都、高村、白石、镇安、富林、石城和都杨共7个镇。