唐以前 周代， 区境域为百越（粤）地。

秦始皇三十三年（公元前 214 年），秦统一岭南后，区境属桂林郡，秦末汉初为南越国地。

西汉元鼎六年（ 公元前 111 年），汉武帝灭南越国，开郡置县，区境属端溪县（县治在德庆）。东晋永和七年（351 年）， 区境北部属晋康郡，南部属新宁郡。

南朝宋元嘉年间（424 ～ 453 年），置安遂县（县治在连滩）， 区境属安遂县。梁武帝普通四年（523 年），区境南部属新兴县，西部属开阳县，西北部属安遂县。隋大业三年（607 年），区境西部属泷水县，西北部属安遂县，东南部属新兴县，南部属铜陵县。唐武德四年（621 年），区境东南部属永顺县，西南部属富林县，西部属泷水县，西北部属安遂县。开元十八年（730 年）复置勤州，州治设在富林县。

唐天宝元年（742 年），改勤州为云浮郡，郡治设在富林县。

唐至德二年（757 年）， 改安遂县为晋康县，区境西北部属其辖。

宋至民国时期   宋开宝五年（972 年），晋康县并入端溪县。区境西部属泷水县，北部属端溪县，东南部属新兴县，西南部属阳春县。

元朝，沿袭宋制。

明洪武九年（1376 年）， 区境西北部属德庆州晋康乡，西部仍属泷水县。万历五年（1577 年） 划德庆州的晋康乡十一、十二都， 高要县的杨柳、都骑、思劳、思办四都，新兴县的芙蓉一、二图， 阳春县的富林、西山和泷水县部分地区设立东安县， 区境属东安县。

清朝，沿袭明制。

民国三年（1914 年），东安县改名为云浮县，区境属云浮县， 隶属粤海道。民国十七年（1928 年）隶属广东省西区绥靖公署， 民国二十五年（1936 年）隶属广东省第三区行政督察专员公署。

中华人民共和国时期   1949年 10 月 1 日，中华人民共和国成立。10 月 27 日云浮县解放，隶属西江专区。1957 年 11 月，云浮县与新兴县合并称新云县，1959 年4 月改称新兴县，区境为其所辖。

1961 年 4 月 1 日，恢复云浮县建制。

1992 年 9 月 3 日，撤销云浮县建制，设立云浮市（县级）， 区境属云浮市。

1994 年 4 月 5 日，国务院批准成立地级云浮市，原县级云浮市辖区改设云城区，区境属云城区。

1996 年 1 月，云城区分设云安县，辖原云城区的六都、高村、白石、镇安、富林、托洞、茶洞、南盛、石 9 个镇，县人民政府驻六都镇。2000 年 2 月， 石镇改为前锋镇。2003 年 8 月 13 日，经广东省民政厅批准，将茶洞镇与托洞镇合并，设立石城镇。

2014 年 9 月 9 日，经国务院同意撤销云安县，设立云浮市云安区，将云浮市云城区的都杨镇划归云安区管辖，以原云安县（不含前锋镇、南盛镇）和云城区都杨镇的行政区域为云安区的行政区域，区人民政府驻六都镇；同意将原云安县的前锋镇、南盛镇划归云城区管辖。年末，云安区辖都杨、六都、高村、白石、镇安、富林、石城 7 个镇。

【行政区划】概况  1996 年 1月，成立云安县，辖六都、高村、白石、镇安、富林、托洞、茶洞、南盛、石 9 个镇，县人民政府驻六都镇；2000 年 2 月， 石镇更名为前锋镇；2003 年 8 月，茶洞镇和托洞镇合并为石城镇。2014年 9 月，国务院同意撤销云安县，设立云浮市云安区，将云浮市云城区的都杨镇划归云安区管辖，以原云安县（不含前锋镇、南盛镇）和云城区都杨镇的行政区域为云安区的行政区域，区人民政府驻六都镇；同意将原云安县的前锋镇、南盛镇划归云城区管辖。辖区镇和村（居）委会 2024年，云安区辖都杨镇、六都镇、高村镇、白石镇、镇安镇、富林镇、石城镇 7 个镇，其中云安区人民政府驻地六都镇。全区有村委会 105 个、社区居委会 9 个。